机器人

GRUtopia 2.0

GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台,提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务,平台内置百万级标准化物体资产,支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台,适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务,推动具身智能从仿真走向现实。

Wysa

Wysa 是一款基于AI技术的心理健康支持平台,提供匿名情绪管理与心理疏导服务。结合CBT等科学方法,帮助用户缓解焦虑、压力等问题,支持24/7在线服务和个性化护理。功能涵盖心理健康工具库、危机干预、企业支持等,适用于个人、企业及医疗机构,具备高隐私性与广泛适用性。

LazyLLM

LazyLLM 是一款开源的低代码平台,用于高效构建多智能体大语言模型应用。它支持低代码开发、多智能体架构、模型微调、一键部署、跨平台运行及多模态扩展等功能,适用于聊天机器人、RAG、故事创作和AI绘画等多种场景。其核心采用数据流驱动和模块化设计,提升开发效率和灵活性。

AgiBot Digital World

AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。

SpatialVLA

SpatialVLA是一款由多机构联合研发的空间具身通用操作模型,具备强大的3D空间理解能力与跨平台泛化控制能力。通过Ego3D位置编码和自适应动作网格技术,实现精准的环境感知与动作生成。支持零样本任务执行与快速微调,适用于工业、物流、医疗等多个领域,推动机器人技术的发展与应用。

GO

GO-1是智元机器人推出的首个通用具身基座模型,采用ViLLA架构,结合多模态大模型与混合专家系统,具备场景感知、动作理解和精细执行能力。支持小样本快速泛化、跨本体部署与持续进化,广泛应用于零售、制造、家庭及科研等领域,推动具身智能技术发展。

灵犀 X2

灵犀 X2 是智元机器人推出的双足人形机器人,具备 28 个自由度和高灵活性,可完成跳舞、奔跑、骑车等复杂动作。搭载 Diffusion 动作生成引擎和多模态交互系统,支持情感识别与毫秒级响应。适用于家庭服务、教育、医疗护理、工业协作及娱乐场景,具备强大的环境感知与任务执行能力。

BEHAVIOR Robot Suite

BEHAVIOR Robot Suite(BRS)是斯坦福大学李飞飞团队研发的机器人操作框架,专注于实现全身协调与复杂家务任务。它结合了低成本遥操作接口JoyLo和多模态学习算法WB-VIMA,提升机器人在真实环境中的适应性和操作精度。适用于家务自动化、垃圾处理、衣物整理等多个场景,具备高度灵活性和故障恢复能力。

Gemini Robotics

Gemini Robotics 是谷歌 DeepMind 基于 Gemini 2.0 开发的机器人系统,融合视觉-语言-动作模型,支持复杂任务执行与环境适应。具备三维空间理解、物体检测、轨迹预测和开放词汇指令执行能力,适用于工业制造、物流仓储、家庭服务、医疗健康等多个领域。系统通过数据驱动训练,结合真实操作与多模态信息,实现高效、灵活的机器人控制。

GR00T N1

GR00T N1 是英伟达推出的开源人形机器人基础模型,支持多模态输入并具备复杂任务执行能力。采用双系统架构,结合视觉-语言模型与扩散变换器,实现精准动作控制。基于大规模数据训练,适应多种机器人形态和任务场景,广泛应用于物流、制造、医疗等领域,提升自动化水平与操作效率。