GR00T N1

GR00T N1 是英伟达推出的一款面向通用人形机器人的开源基础模型，具备在多种环境中执行操作任务的能力。该模型基于多模态输入（如语言和图像）进行推理与规划，并通过大规模人形机器人数据集进行训练，涵盖真实数据、合成数据及互联网视频数据。其双系统架构由视觉-语言模型和扩散变换器组成，分别负责任务规划与动作生成。GR00T N1 在模拟和现实场景中均表现出色，尤其在复杂多步任务和高精度操作方面具有显著优势。该模型支持多种机器人平台，适用于材料处理、包装、检查等多种工业应用场景。