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EnerVerse

EnerVerse

EnerVerse是由智元机器人团队开发的首个机器人4D世界模型，基于自回归扩散模型与稀疏记忆机制，实现未来具身空间的高效生成与动作规划。其核心技术包括逐块生成、时空注意力UNet结构、自由锚定视角（FAV）及Diffusion策略头，显著提升机器人在复杂任务中的表现。该模型已在自动驾驶、工业装配、医疗辅助等多个领域展现出广泛应用潜力。
AI项目与工具 2025年06月12日
Seer

Seer

Seer是一款由多家科研机构联合开发的端到端机器人操作模型，基于Transformer架构实现视觉预测与动作执行的高度协同。它能够融合多模态信息，具备强大的泛化能力和数据效率，在真实机器人任务中表现优异。Seer适用于工业自动化、服务机器人、医疗健康等多个领域，支持精准动作预测和未来状态预判，显著提升了机器人系统的智能化水平。
AI项目与工具 2025年06月12日
ASAP

ASAP

ASAP是一种由卡内基梅隆大学与英伟达联合开发的两阶段框架，用于解决仿人机器人在模拟与现实之间动力学不匹配的问题。它通过预训练阶段在模拟环境中学习运动策略，并在后训练阶段利用真实数据训练Delta动作模型，补偿动力学差异。该框架提高了机器人在复杂任务中的敏捷性、协调性和运动精度，支持多种应用场景，如体育、救援、工业、家庭服务及虚拟现实等，为仿人机器人的实际应用提供了高效的技术方案。
AI项目与工具 2025年06月12日
LangBot

LangBot

LangBot 是一款开源的多平台即时通讯机器人，支持多种主流通信工具及大语言模型。具备多模态交互、多轮对话、插件扩展和安全管理等功能，适用于企业客服、个人助理、社区管理、教育辅导和内容创作等场景，提供灵活、安全的自动化服务。
AI项目与工具 2025年06月12日
ToddlerBot

ToddlerBot

ToddlerBot是由斯坦福大学开发的开源人形机器人平台，具备30个主动自由度，采用Dynamixel电机，总成本低于6000美元。它支持模拟到现实的零样本迁移，可通过远程操作采集高质量数据，适用于运动控制、强化学习及多机器人协作等研究场景。其高保真数字孪生技术与易维护设计，使其成为科研和教育领域的理想工具。
AI项目与工具 2025年06月12日
Helix

Helix

Helix 是 Figure 公司推出的视觉-语言-动作（VLA）模型，专为人形机器人设计，支持对上半身的高精度、高频次控制，频率达 200Hz。它能基于自然语言指令执行未见过的物品操作，具备强大的泛化能力。系统采用端到端训练方式，可在低功耗设备上运行，适用于多机器人协作、家庭服务、工业自动化等多种场景，具有较高的商业化潜力。
AI项目与工具 2025年06月12日
SpatialVLA

SpatialVLA

SpatialVLA是一款由多机构联合研发的空间具身通用操作模型，具备强大的3D空间理解能力与跨平台泛化控制能力。通过Ego3D位置编码和自适应动作网格技术，实现精准的环境感知与动作生成。支持零样本任务执行与快速微调，适用于工业、物流、医疗等多个领域，推动机器人技术的发展与应用。
AI项目与工具 2025年06月12日
GO

GO

GO-1是智元机器人推出的首个通用具身基座模型，采用ViLLA架构，结合多模态大模型与混合专家系统，具备场景感知、动作理解和精细执行能力。支持小样本快速泛化、跨本体部署与持续进化，广泛应用于零售、制造、家庭及科研等领域，推动具身智能技术发展。
AI项目与工具 2025年06月12日
Gemini Robotics

Gemini Robotics

Gemini Robotics 是谷歌 DeepMind 基于 Gemini 2.0 开发的机器人系统，融合视觉-语言-动作模型，支持复杂任务执行与环境适应。具备三维空间理解、物体检测、轨迹预测和开放词汇指令执行能力，适用于工业制造、物流仓储、家庭服务、医疗健康等多个领域。系统通过数据驱动训练，结合真实操作与多模态信息，实现高效、灵活的机器人控制。
AI项目与工具 2025年06月12日
GR00T N1

GR00T N1

GR00T N1 是英伟达推出的开源人形机器人基础模型，支持多模态输入并具备复杂任务执行能力。采用双系统架构，结合视觉-语言模型与扩散变换器，实现精准动作控制。基于大规模数据训练，适应多种机器人形态和任务场景，广泛应用于物流、制造、医疗等领域，提升自动化水平与操作效率。
AI项目与工具 2025年06月12日