GO

GO-1（Genie Operator-1，智元启元大模型）是智元机器人推出的首个通用具身基座模型。该模型基于Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，由多模态大模型（VLM）和混合专家系统（MoE）构成。VLM通过大规模互联网图文数据训练，具备强大的场景感知与语言理解能力；MoE中的隐式规划器（Latent Planner）通过分析大量跨本体及人类操作视频数据，实现通用动作逻辑的掌握；而动作专家（Action Expert）则依托百万级真实机器人数据，提升动作执行的精度与效率。 GO-1具备多项核心功能，包括从人类视频中学习动作知识、在小样本条件下快速泛化、支持多种机器人形态部署、持续进化优化性能以及高效执行复杂任务。其技术原理融合了多模态理解和智能决策机制，适用于零售服务、接待咨询、工业辅助、家庭作业及科研探索等多个场景。