灵犀 X2

灵犀 X2 概述

灵犀 X2 是智元机器人研发的最新一代双足人形机器人，具备高度灵活的运动能力和先进的交互系统。该机器人全身拥有 28 个自由度，未采用任何并联结构设计，确保了动作的流畅性与多样性。其核心控制系统包括小脑控制器 Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU 和智能电源管理系统 Xyber-BMS。此外，灵犀 X2 配备了基于 Diffusion 模型的生成式动作引擎，可实现如跳舞、奔跑、骑自行车等复杂动作，并具备毫秒级的交互响应能力。

灵犀 X2 的主要功能

• 运动智能：灵犀 X2 具备 28 个自由度，支持多种高难度动作，如行走、跑步、跳舞及平衡技能操作。
• 交互智能：搭载多模态交互模型和情感计算系统，能够通过语音、视觉等多种方式与用户进行自然互动。
• 作业智能：配备灵巧手等末端执行器，具备精细操作能力，适用于抓取、放置等复杂任务。

灵犀 X2 的技术原理

• 动作生成：基于 Diffusion 模型，生成流畅的动作序列。
• 动作控制：通过小脑控制器和域控制器实现精准关节控制。
• 多模态感知：整合视觉、语言和情感信息，提升交互体验。
• 情感计算：分析用户情绪并作出相应反应。
• 毫秒级反应：具备快速响应能力，实时适应用户需求。
• 末端执行器：支持多种工具扩展，增强操作灵活性。
• 任务规划：利用 VLLA 模型将视觉和语言输入转化为具体行动。

灵犀 X2 的项目官网

• 项目官网：zhiyuan-robot.com

灵犀 X2 的产品参数

• 核心组件
  • 小脑控制器：Xyber-Edge。
  • 域控制器：Xyber-DCU。
  • 智能电源管理系统：Xyber-BMS。
• 机械结构
  • 自由度：28 个。
  • 体重：33.8 千克。
  • 结构特点：无并联结构设计。
• 动作引擎：基于 Diffusion 的生成式动作引擎。
• 材料：采用柔性材料。
• 联动能力：支持与手机联动。

灵犀 X2 的应用场景

• 家庭服务：可用于家庭安防、清洁和情感陪伴。
• 教育领域：作为学习助手，提供个性化教学支持。
• 医疗护理：在老年照护中提供情感陪伴和日常协助。
• 工业协作：完成精细操作任务。
• 娱乐与社交：参与互动活动，提升用户体验。