BEHAVIOR Robot Suite

BEHAVIOR Robot Suite（BRS）是由斯坦福大学李飞飞团队开发的一个用于学习全身操作以完成日常家务任务的框架。该框架通过分析家务活动，明确了机器人所需的关键能力，包括双臂协调、稳定导航和广泛的末端执行器可达性。其核心创新包括JoyLo——一种低成本的全身遥操作接口，能够高效控制机器人并收集高质量数据；以及WB-VIMA——一种基于多模态观测数据和机器人运动学层次结构的模仿学习算法，支持精准的全身操作。BRS在真实环境中的多样化家务任务中表现出色，展现了在机器人自主操作领域的广阔前景。