机器人技术

DIAMOND

DIAMOND是一款基于扩散模型的强化学习代理，专注于模拟复杂环境以支持代理的学习与决策。它在Atari游戏和3D环境中表现出色，能够捕捉丰富的视觉信息。通过连续潜在变量和优化的去噪步骤，DIAMOND提升了模型的稳定性和效率。其应用场景涵盖游戏AI开发、机器人技术、虚拟现实、教育培训及科学研究等领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 62 点赞 0 评论 352 浏览

BALROG

BALROG是一款用于评估大型语言模型（LLMs）和视觉语言模型（VLMs）在游戏环境中推理能力的框架。它通过程序化生成的游戏环境，测试模型的规划、空间推理及探索能力，并提供细粒度的性能指标和公开排行榜，以促进AI技术的发展，适用于游戏AI开发、机器人技术、虚拟现实等多个领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 37 点赞 0 评论 208 浏览

AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集，专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能，涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景，数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地，通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件，确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链

AI项目与工具 2025年06月12日 10 点赞 0 评论 402 浏览

EnerVerse

EnerVerse是由智元机器人团队开发的首个机器人4D世界模型，基于自回归扩散模型与稀疏记忆机制，实现未来具身空间的高效生成与动作规划。其核心技术包括逐块生成、时空注意力UNet结构、自由锚定视角（FAV）及Diffusion策略头，显著提升机器人在复杂任务中的表现。该模型已在自动驾驶、工业装配、医疗辅助等多个领域展现出广泛应用潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 92 点赞 0 评论 426 浏览

DynamicCity

DynamicCity是由上海AI Lab开发的大规模动态场景生成框架，支持高质量4D LiDAR场景的生成与重建，适用于自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等多个领域。该框架基于VAE和DiT模型，实现高效的场景编码与生成，支持轨迹引导、指令驱动生成和动态修复等多种应用，展现出优异的性能和广泛的应用潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 63 点赞 0 评论 160 浏览

BEHAVIOR Robot Suite

BEHAVIOR Robot Suite（BRS）是斯坦福大学李飞飞团队研发的机器人操作框架，专注于实现全身协调与复杂家务任务。它结合了低成本遥操作接口JoyLo和多模态学习算法WB-VIMA，提升机器人在真实环境中的适应性和操作精度。适用于家务自动化、垃圾处理、衣物整理等多个场景，具备高度灵活性和故障恢复能力。

AI项目与工具 2025年06月12日 93 点赞 0 评论 325 浏览