AgiBot World

AgiBot World是由智元机器人开源的百万真机数据集，致力于推动具身智能技术的发展。该数据集涵盖了超过80种日常生活技能，包括家居、餐饮、工业、商超及办公五大核心场景。数据规模和质量显著超越谷歌的Open X-Embodiment。借助智元自主研发的数据采集工厂和实验基地，结合8个环绕式摄像头和6自由度灵巧手等高端硬件设施，实现了全域真实场景下的高质量数据采集。 AgiBot World数据集具有多项突出特点。首先，其任务覆盖范围广泛，从基本的抓取、放置到复杂的搅拌、熨烫等动作应有尽有，几乎满足了日常生活中绝大部分的操作需求。其次，数据采集环境真实且多样化，占地超过4000平方米，内含3000余种真实物品，真实还原了家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景。此外，数据采集平台采用了8摄像头环绕布局，并配备6自由度灵巧手，能够完成熨衣服等复杂任务，全身最多可达32个自由度，确保了数据采集的精确性和稳定性。整个数据采集过程由智元机器人实施严格的质量控制，从人员培训到数据筛选、审核和标注，每个环节均经过精心规划和严密监控。 智元机器人还计划逐步开放千万量级的仿真数据，以支持更广泛的通用大模型训练；推出具身基座大模型，方便后续微调；并提供完整的工具链，实现数据采集、模型训练和效果评估的闭环管理。