Fourier N1

Fourier N1是由通用机器人公司傅利叶推出的一款开源人形机器人。其身高为1.3米，体重38公斤，配备23个自由度，采用铝合金与工程塑料复合结构，兼具强度和灵活性。该机器人搭载了FSA 2.0一体化执行器和自研控制系统，最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，并具备单足站立及撑地爬起等复杂动作能力。背部插拔式电池设计支持超过2小时的续航时间，满足高频测试和便捷部署需求。 Fourier N1在运动控制方面表现出色，可实现坡道通行、楼梯攀爬等高难度动作，展现出优秀的本体可靠性和环境适应性。同时，它具备多模态交互能力，能够处理语音、视觉和触觉等多种输入方式，提升人机互动体验。此外，项目开放了完整的硬件和软件资源，包括物料清单、设计图纸、装配指南和基础操作软件，为开发者提供良好的开发平台。 Fourier N1的应用场景广泛，涵盖教学、康复辅助、物流搬运、家务服务以及灾难救援等多个领域，具有较高的实用价值和发展潜力。