GRUtopia 2.0

GRUtopia 2.0是由上海人工智能实验室推出的一款通用具身智能仿真平台，作为其前代版本GRUtopia 1.0的升级版，该平台在多个方面实现了突破性进展。它包含三大核心创新：通用模块化框架、场景资产自动化生成和高效数据采集系统。用户可通过“三行代码”快速定义复杂任务，无需频繁切换平台，显著提升了开发效率。平台内置百万级标准化物体资源，支持一键生成多样化场景，广泛适用于家庭、办公、公共空间等环境。此外，GRUtopia 2.0还具备大规模交互式3D场景数据集（GRScenes）、由大语言模型驱动的NPC系统（GRResidents）以及基准测试平台（GRBench），为具身智能研究提供了全面支持。平台还通过Sim2Real范式推动机器人技术从虚拟仿真向现实应用的转化。