智能控制

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iDP3

iDP3是一种基于自我中心3D视觉表征的改进型人形机器人运动策略，由斯坦福大学等机构联合开发。它摒弃了对精确相机校准和点云分割的需求，具备出色的视图、对象及场景泛化能力，可高效适应未知环境。此外，其优化的视觉编码器和扩散模型进一步提高了学习和推理性能，在家庭、工业、医疗、搜救及教育等领域具有广泛应用潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 90 点赞 0 评论 134 浏览

Helix

Helix 是 Figure 公司推出的视觉-语言-动作（VLA）模型，专为人形机器人设计，支持对上半身的高精度、高频次控制，频率达 200Hz。它能基于自然语言指令执行未见过的物品操作，具备强大的泛化能力。系统采用端到端训练方式，可在低功耗设备上运行，适用于多机器人协作、家庭服务、工业自动化等多种场景，具有较高的商业化潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 69 点赞 0 评论 419 浏览

Alexa+

Alexa+是亚马逊推出的智能助手，基于生成式AI技术打造，支持自然语言交互与多任务处理。它能够连接智能家居设备、执行日常任务、提供个性化服务，并具备跨设备协同和主动提醒功能。适用于家庭控制、信息查询、娱乐管理等多个生活场景，为用户提供高效便捷的智能体验。

AI项目与工具 2025年06月12日 65 点赞 0 评论 272 浏览

GR00T N1

GR00T N1 是英伟达推出的开源人形机器人基础模型，支持多模态输入并具备复杂任务执行能力。采用双系统架构，结合视觉-语言模型与扩散变换器，实现精准动作控制。基于大规模数据训练，适应多种机器人形态和任务场景，广泛应用于物流、制造、医疗等领域，提升自动化水平与操作效率。

AI项目与工具 2025年06月12日 62 点赞 0 评论 298 浏览

UniAct

UniAct是一款面向具身智能的通用行为建模框架，旨在解决机器人行为异构性问题。通过向量量化构建通用动作空间，UniAct将不同机器人的原子行为统一表示，实现跨平台共享。其轻量架构（如0.5B模型）具备高效性能与快速适应能力，仅需少量数据即可微调，并通过异构解码器适配多种机器人。适用于自动驾驶、医疗、工业及家庭服务等多个领域，提供一致且高效的控制方案。

AI项目与工具 2025年06月12日 14 点赞 0 评论 313 浏览

RoboOS

RoboOS是智源研究院推出的跨本体具身大小脑协作框架，采用“大脑-小脑”分层架构，支持多类型机器人协同作业。具身大脑负责全局感知与决策，小脑技能库实现精准执行，跨机器人数据中枢确保信息共享与状态同步。系统具备即插即用、端云一体化、低延迟响应等优势，广泛应用于工业、物流、制造和服务机器人等领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 16 点赞 0 评论 372 浏览

Skild Brain

Skild Brain 是 Skild AI 推出的具身智能基础模型，具备强大的泛化能力和多场景适应性，可应用于机器人控制、物体操作、环境导航等任务。其基于大规模数据训练，支持多种机器人平台，适用于工业自动化、物流、医疗及家庭服务等领域。

AI项目与工具 2025年06月11日 72 点赞 0 评论 164 浏览

小猫补光灯

独立开发者陈云飞开发的专为自拍、直播、美妆和美食摄影设计的专业补光工具。小猫补光灯提供多种精心调校的光效预设，支持360度全色彩自由调节和精确的亮度控制。

Ai图片处理 2025年06月05日 37 点赞 0 评论 123 浏览

Cascadeur

Cascadeur是一款独立的3D动画软件，它通过AI辅助和物理工具简化关键帧动画的创建过程，同时还能清理和编辑任何导入的动画。它支持.FBX、.DAE和.USD文件格式，易于集成到任何动画工...

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