RoboOS

RoboOS是由智源研究院研发的首个跨本体具身大小脑协作框架。该系统采用“大脑-小脑”分层架构，其中具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策，小脑技能库则专注于低延迟、高精度的任务执行。同时，跨机器人数据中枢实现空间、时间及本体记忆的实时共享，构建起从感知到行动的完整闭环。RoboOS支持多种类型的具身本体，如松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形和宇树人形等，具备“即插即用”特性，可快速适配不同机器人平台。系统还支持多机器人端云协同，指令响应延迟低于10ms，适用于工业自动化、智慧物流、智能制造、服务机器人及科研等多个领域。