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Seer

Seer

Seer是一款由多家科研机构联合开发的端到端机器人操作模型，基于Transformer架构实现视觉预测与动作执行的高度协同。它能够融合多模态信息，具备强大的泛化能力和数据效率，在真实机器人任务中表现优异。Seer适用于工业自动化、服务机器人、医疗健康等多个领域，支持精准动作预测和未来状态预判，显著提升了机器人系统的智能化水平。
AI项目与工具 2025年06月12日
OmniManip

OmniManip

OmniManip是由北京大学与智元机器人联合实验室开发的通用机器人操作框架，结合视觉语言模型与三维操作技术，实现机器人在非结构化环境中的任务执行。其核心为以对象为中心的交互基元表示法，支持零样本泛化、跨平台部署及大规模仿真数据生成。通过双闭环系统设计与任务分解机制，提升操作精度与适应性，适用于日常操作、工业自动化及服务机器人等场景。
AI项目与工具 2025年06月12日
HUGWBC

HUGWBC

HUGWBC是由上海交通大学与上海AI Lab联合开发的人形机器人全身控制器，支持多种自然步态和精细参数调整，具备高鲁棒性和实时外部干预能力。基于强化学习和不对称训练框架，实现从模拟到现实的高效迁移，适用于复杂地形导航、动态任务执行及人机协作等多种场景。
AI项目与工具 2025年06月12日
AgiBot Digital World

AgiBot Digital World

AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架，支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成，具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能，助力机器人技能训练与算法优化，并开源了包含多种场景和技能的数据集，适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
AI项目与工具 2025年06月12日
RoboOS

RoboOS

RoboOS是智源研究院推出的跨本体具身大小脑协作框架，采用“大脑-小脑”分层架构，支持多类型机器人协同作业。具身大脑负责全局感知与决策，小脑技能库实现精准执行，跨机器人数据中枢确保信息共享与状态同步。系统具备即插即用、端云一体化、低延迟响应等优势，广泛应用于工业、物流、制造和服务机器人等领域。
AI项目与工具 2025年06月12日
Genie Studio

Genie Studio

Genie Studio 是一款面向具身智能的全链路开发平台，涵盖数据采集、模型训练、仿真评测和部署。支持多模态数据采集、高保真仿真环境、自动化评测及一键真机部署，适用于机器人研发、工业自动化、物流仓储和服务机器人等多种场景，提升开发效率与应用落地速度。
AI项目与工具 2025年06月11日