iDP3

iDP3（Improved 3D Diffusion Policy）是由斯坦福大学与多所高校联合研发的一种先进的人形机器人运动控制策略。该技术通过引入自我中心的3D视觉表征，摆脱了传统方法对精确相机校准和点云分割的依赖，使机器人能够更灵活地适应多样化的真实环境。iDP3在视图变化、新对象识别以及新场景适应方面展现了卓越的泛化能力，显著提升了人形机器人在未知环境中的操作效率和实用性。