工业自动化

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RDT

RDT是清华大学AI研究院推出的一款双臂机器人操作任务扩散基础模型，拥有十亿参数量，可自主完成复杂任务，如调酒和遛狗。该模型基于模仿学习，具备强大的泛化能力和操作精度，支持多种模态输入和少样本学习。RDT已在餐饮、家庭、医疗、工业及救援等领域展现广泛应用前景，推动机器人技术发展。

AI项目与工具 2025年06月12日 83 点赞 0 评论 495 浏览

AgiBot Digital World

AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架，支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成，具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能，助力机器人技能训练与算法优化，并开源了包含多种场景和技能的数据集，适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 63 点赞 0 评论 470 浏览

Optimus

Optimus-1是一款由哈尔滨工业大学（深圳）和鹏城实验室联合开发的智能体框架，专为开放世界环境中的长期任务设计。它结合结构化知识与多模态经验，通过混合多模态记忆模块（HDKG与AMEP）提升任务规划与执行能力。主要功能包括知识引导规划、经验驱动反思、行动控制及自我进化，已在游戏、虚拟助理、工业自动化等领域得到验证。

AI项目与工具 2025年06月12日 98 点赞 0 评论 461 浏览

Helix

Helix 是 Figure 公司推出的视觉-语言-动作（VLA）模型，专为人形机器人设计，支持对上半身的高精度、高频次控制，频率达 200Hz。它能基于自然语言指令执行未见过的物品操作，具备强大的泛化能力。系统采用端到端训练方式，可在低功耗设备上运行，适用于多机器人协作、家庭服务、工业自动化等多种场景，具有较高的商业化潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 69 点赞 0 评论 423 浏览

AgiBot World

AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集，专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能，涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景，数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地，通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件，确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链

AI项目与工具 2025年06月12日 10 点赞 0 评论 403 浏览

Genie Studio

Genie Studio 是一款面向具身智能的全链路开发平台，涵盖数据采集、模型训练、仿真评测和部署。支持多模态数据采集、高保真仿真环境、自动化评测及一键真机部署，适用于机器人研发、工业自动化、物流仓储和服务机器人等多种场景，提升开发效率与应用落地速度。

AI项目与工具 2025年06月11日 78 点赞 0 评论 384 浏览

RoboOS

RoboOS是智源研究院推出的跨本体具身大小脑协作框架，采用“大脑-小脑”分层架构，支持多类型机器人协同作业。具身大脑负责全局感知与决策，小脑技能库实现精准执行，跨机器人数据中枢确保信息共享与状态同步。系统具备即插即用、端云一体化、低延迟响应等优势，广泛应用于工业、物流、制造和服务机器人等领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 16 点赞 0 评论 376 浏览

DynaMem

DynaMem是一款由纽约大学与Hello Robot共同研发的动态空间语义记忆系统，旨在应对开放环境下的移动操作挑战。该系统通过构建特征点云来存储环境信息，并利用RGBD观测数据动态调整记忆库。它支持文本查询定位物体，同时具备强大的动态物体处理能力，广泛应用于家庭、工业、仓储管理以及灾难救援等多个领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 18 点赞 0 评论 351 浏览

Embodied Reasoner

Embodied Reasoner是由多家科研机构联合开发的具身交互推理模型，通过视觉搜索、推理与行动协同完成复杂任务。采用模仿学习、自我探索和自我修正三阶段训练方法，生成多样化思考过程，提升任务规划效率。在长时序任务中表现优异，减少重复搜索和逻辑错误。适用于智能家居、仓储物流、医疗辅助等多个场景，具备多模态交互和强推理能力。

AI项目与工具 2025年06月11日 88 点赞 0 评论 331 浏览

Seer

Seer是一款由多家科研机构联合开发的端到端机器人操作模型，基于Transformer架构实现视觉预测与动作执行的高度协同。它能够融合多模态信息，具备强大的泛化能力和数据效率，在真实机器人任务中表现优异。Seer适用于工业自动化、服务机器人、医疗健康等多个领域，支持精准动作预测和未来状态预判，显著提升了机器人系统的智能化水平。

AI项目与工具 2025年06月12日 54 点赞 0 评论 293 浏览