DynaMem

DynaMem是由纽约大学与Hello Robot联合开发的一种动态空间语义记忆系统，专为开放世界的移动操作而设计。该系统通过维护一个特征点云来记录环境信息，并能实时处理环境中的动态变化，例如物体的新增或移除。每当接收到新的RGBD观测数据时，DynaMem会更新其记忆库，确保对环境状态的准确反映。此外，它支持根据文本查询快速定位特定物体，并能够引导机器人前往目标位置。在动态物体处理方面，DynaMem表现出色，成功率高达70%，明显优于传统方法。