Optimus

Optimus-1是由哈尔滨工业大学（深圳）与鹏城实验室共同研发的智能体框架，专注于在开放世界环境中完成复杂且长期的任务。该框架融合了结构化知识与多模态经验，通过混合多模态记忆模块（包括分层有向知识图HDKG和抽象多模态经验池AMEP），显著提升了智能体在任务规划与执行中的表现。其核心组件包括知识引导规划器和经验驱动反思器，能够有效应对Minecraft等高复杂度环境中的挑战。 Optimus-1具备多种关键技术特性，例如基于HDKG的知识引导规划，通过图检索与拓扑排序生成合理子目标；基于AMEP的经验驱动反思机制，动态总结多模态信息并评估任务状态；以及行动控制器实现与环境的实时交互。此外，其自我进化能力无需参数调整即可逐步提升性能。 项目代码托管于GitHub，并提供了详细的arXiv技术文档供学术界使用。Optimus-1已在多个领域展现出广泛的应用潜力，包括游戏自动化、虚拟助理、家庭机器人、工业优化及教育模拟等。