人形机器人

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HUGWBC

HUGWBC是由上海交通大学与上海AI Lab联合开发的人形机器人全身控制器，支持多种自然步态和精细参数调整，具备高鲁棒性和实时外部干预能力。基于强化学习和不对称训练框架，实现从模拟到现实的高效迁移，适用于复杂地形导航、动态任务执行及人机协作等多种场景。

AI项目与工具 2025年06月12日 34 点赞 0 评论 497 浏览

Fourier N1

Fourier N1是一款由傅利叶推出的开源人形机器人，具备23个自由度，可完成复杂动作如单足站立、坡道通行和楼梯攀爬。搭载自研控制系统和FSA 2.0执行器，支持高速稳定运行。支持多模态交互，适用于教学、康复辅助、物流搬运、家务服务及灾难救援等领域，提供全面的开源资源以支持开发与研究。

AI项目与工具 2025年06月11日 55 点赞 0 评论 483 浏览

Helix

Helix 是 Figure 公司推出的视觉-语言-动作（VLA）模型，专为人形机器人设计，支持对上半身的高精度、高频次控制，频率达 200Hz。它能基于自然语言指令执行未见过的物品操作，具备强大的泛化能力。系统采用端到端训练方式，可在低功耗设备上运行，适用于多机器人协作、家庭服务、工业自动化等多种场景，具有较高的商业化潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 69 点赞 0 评论 422 浏览

GR00T N1

GR00T N1 是英伟达推出的开源人形机器人基础模型，支持多模态输入并具备复杂任务执行能力。采用双系统架构，结合视觉-语言模型与扩散变换器，实现精准动作控制。基于大规模数据训练，适应多种机器人形态和任务场景，广泛应用于物流、制造、医疗等领域，提升自动化水平与操作效率。

AI项目与工具 2025年06月12日 62 点赞 0 评论 301 浏览

Being

Being-M0是由北京大学、中国人民大学等机构联合研发的首个大规模人形机器人通用动作生成模型。基于百万级动作数据集 MotionLib 和 MotionBook 编码技术，实现动作序列的高效表示与生成。该模型支持文本驱动动作生成、动作迁移及多模态数据处理，可应用于人形机器人控制、动画制作、VR/AR、人机交互及运动康复等多个领域，显著提升动作生成的多样性和语义对齐精度。

AI项目与工具 2025年06月11日 13 点赞 0 评论 280 浏览

宇树科技

是一家专注于足式机器人研发与生产的中国高科技企业，成立于2016年，总部位于杭州。宇树科技公司以四足机器人技术起家，逐步拓展至人形机器人领域。

Ai科技公司 2025年06月05日 81 点赞 0 评论 272 浏览

HOVER

HOVER是一款由英伟达研发的1.5M参数量的小型模型，专注于人形机器人复杂动作的控制。其核心功能涵盖多模式控制、运动学位置跟踪、关节角度跟踪及统一命令空间设计，通过策略蒸馏与模拟训练实现高效技能迁移，广泛应用于导航、桌面操作、移动操作及远程操控等场景。

AI项目与工具 2025年06月12日 90 点赞 0 评论 221 浏览

灵犀 X2

灵犀 X2 是智元机器人推出的双足人形机器人，具备 28 个自由度和高灵活性，可完成跳舞、奔跑、骑车等复杂动作。搭载 Diffusion 动作生成引擎和多模态交互系统，支持情感识别与毫秒级响应。适用于家庭服务、教育、医疗护理、工业协作及娱乐场景，具备强大的环境感知与任务执行能力。

AI项目与工具 2025年06月12日 43 点赞 0 评论 139 浏览

iDP3

iDP3是一种基于自我中心3D视觉表征的改进型人形机器人运动策略，由斯坦福大学等机构联合开发。它摒弃了对精确相机校准和点云分割的需求，具备出色的视图、对象及场景泛化能力，可高效适应未知环境。此外，其优化的视觉编码器和扩散模型进一步提高了学习和推理性能，在家庭、工业、医疗、搜救及教育等领域具有广泛应用潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 90 点赞 0 评论 135 浏览