机器人

1. 首页
2. 机器人

UniAct

UniAct是一款面向具身智能的通用行为建模框架，旨在解决机器人行为异构性问题。通过向量量化构建通用动作空间，UniAct将不同机器人的原子行为统一表示，实现跨平台共享。其轻量架构（如0.5B模型）具备高效性能与快速适应能力，仅需少量数据即可微调，并通过异构解码器适配多种机器人。适用于自动驾驶、医疗、工业及家庭服务等多个领域，提供一致且高效的控制方案。

AI项目与工具 2025年06月12日 14 点赞 0 评论 316 浏览

RoboBrain

RoboBrain是由智源研究院开发的开源具身大脑模型，支持任务规划、可操作区域感知和轨迹预测等功能。其基于LLaVA框架，采用多阶段训练策略，具备高分辨率图像处理和长历史帧记忆能力。适用于多机器人协作、复杂任务执行及实时优化场景，依托ShareRobot数据集提升模型性能，广泛应用于机器人操作领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 78 点赞 0 评论 251 浏览

RoboOS

RoboOS是智源研究院推出的跨本体具身大小脑协作框架，采用“大脑-小脑”分层架构，支持多类型机器人协同作业。具身大脑负责全局感知与决策，小脑技能库实现精准执行，跨机器人数据中枢确保信息共享与状态同步。系统具备即插即用、端云一体化、低延迟响应等优势，广泛应用于工业、物流、制造和服务机器人等领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 16 点赞 0 评论 376 浏览

Fourier N1

Fourier N1是一款由傅利叶推出的开源人形机器人，具备23个自由度，可完成复杂动作如单足站立、坡道通行和楼梯攀爬。搭载自研控制系统和FSA 2.0执行器，支持高速稳定运行。支持多模态交互，适用于教学、康复辅助、物流搬运、家务服务及灾难救援等领域，提供全面的开源资源以支持开发与研究。

AI项目与工具 2025年06月11日 55 点赞 0 评论 484 浏览

ezsite AI

ezsite AI是一款无代码AI工具，可快速生成功能完善的网站和应用。用户仅需输入简单指令，系统即可在60秒内完成网站创建，支持支付、客户信息收集、AI聊天机器人、SEO优化及营销自动化等功能。平台提供多种模板，支持可视化编辑，适合中小企业、电商、营销落地页及初创公司使用。用户可通过不同版本满足个性化需求。

AI项目与工具 2025年06月11日 84 点赞 0 评论 143 浏览

GoodWeBot

GoodWeBot 是一款基于 RPA 技术的开源 AI 微信机器人，支持一键运行，具备智能回复、群发消息、自动加好友、标签管理等功能。它集成了主流 AI 平台，操作简便，适用于企业营销、客户服务及个人社交管理等场景，兼具高效性和合规性。

AI项目与工具 2025年06月11日 94 点赞 0 评论 451 浏览

Aether

Aether是由上海AI Lab开发的生成式世界模型，基于合成数据训练，具备4D动态重建、动作条件视频预测和目标导向视觉规划等核心功能。它通过三维时空建模和多任务协同优化，实现对环境的精准感知与智能决策，具有出色的零样本泛化能力，适用于机器人导航、自动驾驶、虚拟现实等多个领域。

AI项目与工具 2025年06月11日 25 点赞 0 评论 481 浏览

Infinite Mobility

Infinite Mobility是由上海AI Lab开发的交互式物体生成模型，基于程序化技术快速生成高质量、多样化的可交互物体，支持22类常见物体，单次生成仅需1秒，成本低至0.01元。其生成的物体广泛应用于机器人仿真、医疗设备开发、家庭服务机器人等领域，提升虚拟训练的真实性和效率。

AI项目与工具 2025年06月11日 31 点赞 0 评论 141 浏览

Genie Studio

Genie Studio 是一款面向具身智能的全链路开发平台，涵盖数据采集、模型训练、仿真评测和部署。支持多模态数据采集、高保真仿真环境、自动化评测及一键真机部署，适用于机器人研发、工业自动化、物流仓储和服务机器人等多种场景，提升开发效率与应用落地速度。

AI项目与工具 2025年06月11日 78 点赞 0 评论 384 浏览

VPP

VPP（Video Prediction Policy）是清华大学与星动纪元联合开发的AIGC机器人模型，基于视频扩散模型实现未来场景预测与动作生成。支持高频预测与跨机器人本体学习，显著降低对真实数据的依赖。在复杂任务中表现出色，适用于家庭、工业、医疗、教育等多个领域。其开源特性推动了具身智能机器人技术的发展。

AI项目与工具 2025年06月11日 61 点赞 0 评论 344 浏览