Infinite Mobility

Infinite Mobility 是由上海AI Lab研发的交互式物体生成模型，采用程序化生成技术，能够高效创建高质量的可交互物体数据资产。该模型支持22类常见可交互物体的生成，单个物体生成时间仅需约1秒，且生成数量无限制。相比传统数据集（如PartNet-Mobility），Infinite Mobility在结构复杂度、外观质量和成本控制方面具有显著优势。其生成的物体已应用于桃源2.0、Isaac Sim等仿真平台，用于机器人虚拟训练，从而提升其在真实环境中的操作能力。 Infinite Mobility具备多项核心功能：高效生成交互物体、支持多样化物体类型、提供高精度几何与材质、确保物理合理性，并实现低成本的数据生成。其技术原理包括程序化生成、树状结构生长策略以及几何与材质的精准生成，有效提升了仿真的真实感和实用性。 项目提供了详细的官方页面、GitHub仓库及技术论文，便于开发者和技术人员深入了解和使用。