机器人技术
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Fourier N1

Fourier N1

Fourier N1是一款由傅利叶推出的开源人形机器人，具备23个自由度，可完成复杂动作如单足站立、坡道通行和楼梯攀爬。搭载自研控制系统和FSA 2.0执行器，支持高速稳定运行。支持多模态交互，适用于教学、康复辅助、物流搬运、家务服务及灾难救援等领域，提供全面的开源资源以支持开发与研究。
AI项目与工具 2025年06月11日
Aether

Aether

Aether是由上海AI Lab开发的生成式世界模型，基于合成数据训练，具备4D动态重建、动作条件视频预测和目标导向视觉规划等核心功能。它通过三维时空建模和多任务协同优化，实现对环境的精准感知与智能决策，具有出色的零样本泛化能力，适用于机器人导航、自动驾驶、虚拟现实等多个领域。
AI项目与工具 2025年06月11日
TrackVLA

TrackVLA

TrackVLA是银河通用推出的端到端导航大模型，具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、自主推理和零样本泛化能力。它能在复杂环境中自主导航、灵活避障，并根据自然语言指令识别和跟踪目标对象。无需提前建图，适用于多种场景，如陪伴服务、安防巡逻、物流配送等，为具身智能商业化提供支撑，推动机器人走向日常生活。
AI项目与工具 2025年06月11日
机器之心

机器之心

机器之心是中国领先的人工智能科技媒体，提供最新的AI新闻、研究论文和产业动态，专业的人工智能信息服务平台。
媒体资讯 2025年06月05日
EnerVerse

EnerVerse

EnerVerse是由智元机器人团队开发的首个机器人4D世界模型，基于自回归扩散模型与稀疏记忆机制，实现未来具身空间的高效生成与动作规划。其核心技术包括逐块生成、时空注意力UNet结构、自由锚定视角（FAV）及Diffusion策略头，显著提升机器人在复杂任务中的表现。该模型已在自动驾驶、工业装配、医疗辅助等多个领域展现出广泛应用潜力。
AI项目与工具 2025年06月12日
AgiBot World

AgiBot World

AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集，专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能，涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景，数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地，通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件，确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
AI项目与工具 2025年06月12日
DIAMOND

DIAMOND

DIAMOND是一款基于扩散模型的强化学习代理，专注于模拟复杂环境以支持代理的学习与决策。它在Atari游戏和3D环境中表现出色，能够捕捉丰富的视觉信息。通过连续潜在变量和优化的去噪步骤，DIAMOND提升了模型的稳定性和效率。其应用场景涵盖游戏AI开发、机器人技术、虚拟现实、教育培训及科学研究等领域。
AI项目与工具 2025年06月12日
World Labs

World Labs

李飞飞联合创办的空间智能初创企业。World,Labs致力于构建能够感知、生成并与3D世界互动的大型世界模型，将AI模型从2D像素的平面提升到完整的3D世界。
Ai科技公司 2025年06月05日
BEHAVIOR Robot Suite

BEHAVIOR Robot Suite

BEHAVIOR Robot Suite（BRS）是斯坦福大学李飞飞团队研发的机器人操作框架，专注于实现全身协调与复杂家务任务。它结合了低成本遥操作接口JoyLo和多模态学习算法WB-VIMA，提升机器人在真实环境中的适应性和操作精度。适用于家务自动化、垃圾处理、衣物整理等多个场景，具备高度灵活性和故障恢复能力。
AI项目与工具 2025年06月12日
BALROG

BALROG

BALROG是一款用于评估大型语言模型（LLMs）和视觉语言模型（VLMs）在游戏环境中推理能力的框架。它通过程序化生成的游戏环境，测试模型的规划、空间推理及探索能力，并提供细粒度的性能指标和公开排行榜，以促进AI技术的发展，适用于游戏AI开发、机器人技术、虚拟现实等多个领域。
AI项目与工具 2025年06月12日