数据增强
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
MimicBrush
MimicBrush是一款由阿里巴巴、香港大学和蚂蚁集团联合研发的AI图像编辑工具,通过参考图像模仿和自动区域识别功能,支持对象替换、样式转换和纹理调整等多种图像编辑操作。它具备实时预览、一键编辑和高度自适应的特点,广泛应用于产品设计、时尚、美容、广告、社交媒体内容创作及电子商务等多个领域。