DriveDreamer4D是一种专用于提升自动驾驶场景4D重建质量的框架，其核心在于利用世界模型先验知识增强4D驾驶场景的表示能力。该框架能够通过真实驾驶数据生成新的轨迹视频，并通过结构化条件精确控制前景与背景元素的时空一致性，确保生成的数据严格遵循交通规则。作为首个基于视频生成模型优化驾驶场景4D重建的框架，DriveDreamer4D显著提升了复杂场景及新视角下的渲染效果。 ---
微信公众账号
微信扫一扫加关注
评论 返回
顶部
DriveDreamer4D是一种专用于提升自动驾驶场景4D重建质量的框架，其核心在于利用世界模型先验知识增强4D驾驶场景的表示能力。该框架能够通过真实驾驶数据生成新的轨迹视频，并通过结构化条件精确控制前景与背景元素的时空一致性，确保生成的数据严格遵循交通规则。作为首个基于视频生成模型优化驾驶场景4D重建的框架，DriveDreamer4D显著提升了复杂场景及新视角下的渲染效果。 ---
发表评论 取消回复