自动驾驶

GameNGen

GameNGen是谷歌推出的一款AI游戏引擎,它能够以每秒20帧的速度实时生成高质量的DOOM游戏画面,使大多数玩家难以分辨真假。该工具无需编程,简化了开发流程,同时具备高逼真度和交互式体验,为游戏创作提供了新的可能性。除了游戏开发,它还能应用于虚拟现实、自动驾驶等多个领域,具有广泛的应用前景。

LongVILA

LongVILA是一款专为长视频理解设计的视觉语言AI模型,由多家知名研究机构共同开发。它具备强大的长上下文处理能力和多模态序列并行性,能在大量GPU上高效训练,无需梯度检查点。LongVILA通过五阶段训练流程,结合大规模数据集构建和高性能推理,显著提升了长视频字幕的准确性和处理效率。此外,它还支持多种应用场景,包括视频字幕生成、内容分析、视频问答系统等。

SAM2Point

SAM2Point是一种基于SAM2的3D分割技术,无需额外训练或2D-3D投影,即可直接对任意3D数据进行零样本分割。该工具通过将3D数据体素化,并将其模拟为多方向视频流,实现精确的空间分割。SAM2Point支持多种3D提示类型,如点、框和掩码,展现了在多种场景下的泛化能力,包括3D物体、室内室外环境以及LiDAR数据,为未来的3D可提示分割研究提供了新起点。

Depth Pro

Depth Pro 是一款由苹果公司开发的先进单目深度估计模型,能够在不到一秒的时间内从单张2D图像生成高分辨率的3D深度图。它支持零样本学习,无需依赖相机内参即可提供度量级深度信息,并在细节捕捉方面表现出色。Depth Pro 在增强现实、3D重建、图像编辑、机器人导航和自动驾驶等领域展现出广泛的应用前景。

DriveDreamer4D

DriveDreamer4D是一个专注于提升自动驾驶场景4D重建质量的框架,通过整合世界模型先验知识生成新的轨迹视频,同时确保时空一致性,从而增强训练数据集的多样性和真实性。它具备4D场景重建、新轨迹视频合成、时空一致性控制以及提升渲染质量等功能,广泛应用于自动驾驶系统开发、闭环仿真测试及传感器数据模拟等领域。 ---

EMMA

EMMA是一款基于Gemini模型的端到端自动驾驶多模态模型,可直接从原始相机传感器数据生成驾驶轨迹并执行多种任务,如3D对象检测、道路图元素识别及场景理解。该模型利用自然语言处理技术实现跨任务协作,并展现出强大的泛化能力,但在某些方面仍需改进。

MSQA

MSQA是一个包含251,000个问答对的大规模多模态情境推理数据集,支持文本、图像和点云等多种数据形式,旨在提升具身AI在三维场景中的理解与推理能力。通过设计MSQA和MSNN两个基准测试任务,该工具不仅能够评估模型性能,还能促进具身AI和3D场景理解领域的研究进展。同时,它为开发更强大的情境推理模型提供了丰富的预训练资源。

Free Video

Free Video-LLM是一种无需训练的高效视频语言模型,基于提示引导的视觉感知技术,可直接对视频内容进行理解和推理,适用于视频问答、内容分析等多种场景。通过时空采样优化和减少视觉标记,它在保持高性能的同时显著降低了计算复杂度。

DINO

DINO-X是一款由IDEA研究院开发的通用视觉大模型,具备开放世界对象检测与理解的能力。它支持多种提示类型,无需用户额外输入即可识别图像中的任意对象,并在多个基准测试中刷新了性能记录。DINO-X拥有Pro和Edge两个版本,分别针对高性能需求和边缘设备优化。其应用范围涵盖自动驾驶、智能安防、工业检测及机器人视觉等领域,助力行业创新与发展。

SAM 2.1

SAM 2.1是一款由Meta开发的先进视觉分割模型,支持图像和视频的实时分割处理。其核心功能包括用户交互式分割、多对象跟踪、数据增强以及遮挡处理等。通过引入Transformer架构和流式记忆机制,SAM 2.1显著提升了对复杂场景的理解能力。该工具具有广泛的应用场景,涵盖内容创作、医疗影像分析、自动驾驶等多个领域。