场景
AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
GraphAgent
GraphAgent是一款基于人工智能的知识图谱构建与应用平台,集成了图生成、任务规划及任务执行三大模块,支持从结构化与非结构化数据中提取信息并形成知识图谱,具备自然语言交互、预测分析等功能。它通过图神经网络和大型语言模型实现高效的数据处理与语义理解,适用于学术研究、电商推荐、金融风控等多个领域。
Wonderland
Wonderland是一项由多伦多大学、Snap和UCLA联合开发的技术,能够基于单张图像生成高质量的3D场景,并支持精确的摄像轨迹控制。它结合了视频扩散模型和大规模3D重建模型,解决了传统3D重建技术中的视角失真问题,实现了高效的三维场景生成。Wonderland在多个基准数据集上的3D场景重建质量均优于现有方法,广泛应用于建筑设计、虚拟现实、影视特效、游戏开发等领域。