自动驾驶
Motion Dreamer
Motion Dreamer是由香港科技大学(广州)研发的视频生成框架,采用两阶段架构生成物理合理的视频内容。通过引入“实例流”实现从稀疏到密集的运动控制,支持用户以少量提示生成时间连贯的视频。其随机掩码训练策略增强了模型的推理能力与泛化性能,已在多个数据集上验证其优越性。适用于视频创作、动画制作、VR/AR及自动驾驶等多个领域。
InternVideo2.5
InternVideo2.5是一款由上海人工智能实验室联合多机构开发的视频多模态大模型,具备超长视频处理能力和细粒度时空感知。它支持目标跟踪、分割、视频问答等专业视觉任务,适用于视频检索、编辑、监控及自动驾驶等多个领域。模型通过多阶段训练和高效分布式系统实现高性能与低成本。
DriveDreamer4D
DriveDreamer4D是一个专注于提升自动驾驶场景4D重建质量的框架,通过整合世界模型先验知识生成新的轨迹视频,同时确保时空一致性,从而增强训练数据集的多样性和真实性。它具备4D场景重建、新轨迹视频合成、时空一致性控制以及提升渲染质量等功能,广泛应用于自动驾驶系统开发、闭环仿真测试及传感器数据模拟等领域。
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