机器人
BEHAVIOR Robot Suite
BEHAVIOR Robot Suite(BRS)是斯坦福大学李飞飞团队研发的机器人操作框架,专注于实现全身协调与复杂家务任务。它结合了低成本遥操作接口JoyLo和多模态学习算法WB-VIMA,提升机器人在真实环境中的适应性和操作精度。适用于家务自动化、垃圾处理、衣物整理等多个场景,具备高度灵活性和故障恢复能力。
Gemini Robotics
Gemini Robotics 是谷歌 DeepMind 基于 Gemini 2.0 开发的机器人系统,融合视觉-语言-动作模型,支持复杂任务执行与环境适应。具备三维空间理解、物体检测、轨迹预测和开放词汇指令执行能力,适用于工业制造、物流仓储、家庭服务、医疗健康等多个领域。系统通过数据驱动训练,结合真实操作与多模态信息,实现高效、灵活的机器人控制。
Fourier N1
Fourier N1是一款由傅利叶推出的开源人形机器人,具备23个自由度,可完成复杂动作如单足站立、坡道通行和楼梯攀爬。搭载自研控制系统和FSA 2.0执行器,支持高速稳定运行。支持多模态交互,适用于教学、康复辅助、物流搬运、家务服务及灾难救援等领域,提供全面的开源资源以支持开发与研究。