机器人

GO

GO-1是智元机器人推出的首个通用具身基座模型,采用ViLLA架构,结合多模态大模型与混合专家系统,具备场景感知、动作理解和精细执行能力。支持小样本快速泛化、跨本体部署与持续进化,广泛应用于零售、制造、家庭及科研等领域,推动具身智能技术发展。

灵犀 X2

灵犀 X2 是智元机器人推出的双足人形机器人,具备 28 个自由度和高灵活性,可完成跳舞、奔跑、骑车等复杂动作。搭载 Diffusion 动作生成引擎和多模态交互系统,支持情感识别与毫秒级响应。适用于家庭服务、教育、医疗护理、工业协作及娱乐场景,具备强大的环境感知与任务执行能力。

BEHAVIOR Robot Suite

BEHAVIOR Robot Suite(BRS)是斯坦福大学李飞飞团队研发的机器人操作框架,专注于实现全身协调与复杂家务任务。它结合了低成本遥操作接口JoyLo和多模态学习算法WB-VIMA,提升机器人在真实环境中的适应性和操作精度。适用于家务自动化、垃圾处理、衣物整理等多个场景,具备高度灵活性和故障恢复能力。

Gemini Robotics

Gemini Robotics 是谷歌 DeepMind 基于 Gemini 2.0 开发的机器人系统,融合视觉-语言-动作模型,支持复杂任务执行与环境适应。具备三维空间理解、物体检测、轨迹预测和开放词汇指令执行能力,适用于工业制造、物流仓储、家庭服务、医疗健康等多个领域。系统通过数据驱动训练,结合真实操作与多模态信息,实现高效、灵活的机器人控制。

GR00T N1

GR00T N1 是英伟达推出的开源人形机器人基础模型,支持多模态输入并具备复杂任务执行能力。采用双系统架构,结合视觉-语言模型与扩散变换器,实现精准动作控制。基于大规模数据训练,适应多种机器人形态和任务场景,广泛应用于物流、制造、医疗等领域,提升自动化水平与操作效率。

UniAct

UniAct是一款面向具身智能的通用行为建模框架,旨在解决机器人行为异构性问题。通过向量量化构建通用动作空间,UniAct将不同机器人的原子行为统一表示,实现跨平台共享。其轻量架构(如0.5B模型)具备高效性能与快速适应能力,仅需少量数据即可微调,并通过异构解码器适配多种机器人。适用于自动驾驶、医疗、工业及家庭服务等多个领域,提供一致且高效的控制方案。

RoboBrain

RoboBrain是由智源研究院开发的开源具身大脑模型,支持任务规划、可操作区域感知和轨迹预测等功能。其基于LLaVA框架,采用多阶段训练策略,具备高分辨率图像处理和长历史帧记忆能力。适用于多机器人协作、复杂任务执行及实时优化场景,依托ShareRobot数据集提升模型性能,广泛应用于机器人操作领域。

RoboOS

RoboOS是智源研究院推出的跨本体具身大小脑协作框架,采用“大脑-小脑”分层架构,支持多类型机器人协同作业。具身大脑负责全局感知与决策,小脑技能库实现精准执行,跨机器人数据中枢确保信息共享与状态同步。系统具备即插即用、端云一体化、低延迟响应等优势,广泛应用于工业、物流、制造和服务机器人等领域。

Fourier N1

Fourier N1是一款由傅利叶推出的开源人形机器人,具备23个自由度,可完成复杂动作如单足站立、坡道通行和楼梯攀爬。搭载自研控制系统和FSA 2.0执行器,支持高速稳定运行。支持多模态交互,适用于教学、康复辅助、物流搬运、家务服务及灾难救援等领域,提供全面的开源资源以支持开发与研究。

ezsite AI

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