多模态
BEHAVIOR Robot Suite
BEHAVIOR Robot Suite(BRS)是斯坦福大学李飞飞团队研发的机器人操作框架,专注于实现全身协调与复杂家务任务。它结合了低成本遥操作接口JoyLo和多模态学习算法WB-VIMA,提升机器人在真实环境中的适应性和操作精度。适用于家务自动化、垃圾处理、衣物整理等多个场景,具备高度灵活性和故障恢复能力。
HunyuanCustom
HunyuanCustom是腾讯混元团队开发的多模态视频生成框架,支持图像、音频、视频和文本等多种输入条件,生成高质量定制化视频。采用文本-图像融合与图像ID增强技术,提升身份一致性和视频真实性。适用于虚拟人广告、虚拟试穿、视频编辑等场景,具备音频驱动和视频驱动两种生成方式,展现强大可控性与灵活性。
