扩散策略解码器

TinyVLA

TinyVLA是一种轻量级的视觉-语言-动作(VLA)模型,专为机器人操控设计。它通过结合多模态模型和扩散策略解码器,实现了快速推理、数据高效和多任务学习的能力,并在泛化性能上表现优异。TinyVLA可应用于家庭、工业、服务等多个领域,具有广泛的实用价值。