DUSt3R DUSt3R是一个由芬兰阿尔托大学和Naver欧洲实验室联合研发的3D重建框架。该框架能够快速地从任意图像集合中重建出三维场景，无需事先了解相机校准或视点位置信息。DUSt3R主要功能包括快速3D重建、无需相机校准、多视图立体重建、单目和双目重建以及生成深度图、置信度图和点云图。它采用了点图表示法、Transformer网络架构和端到端训练方式，并提出了全局对齐策略来处理多视图重建任务。 AI项目与工具 2024年01月01日 53 点赞 0 评论 178 浏览
