DUSt3R

DUSt3R（密集无约束立体三维重建）是芬兰阿尔托大学和Naver欧洲实验室研究人员合作开发的一个3D重建框架。它简化了从任意图像集合中重建三维场景的过程，无需事先了解相机校准或视点位置的信息。DUSt3R将成对重建问题视为点图的回归问题，并放宽了传统投影相机模型的约束，还引入了全局对齐策略来处理多个图像对。