LiDAR

DynamicCity

DynamicCity是由上海AI Lab开发的大规模动态场景生成框架,支持高质量4D LiDAR场景的生成与重建,适用于自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等多个领域。该框架基于VAE和DiT模型,实现高效的场景编码与生成,支持轨迹引导、指令驱动生成和动态修复等多种应用,展现出优异的性能和广泛的应用潜力。