DynaMem DynaMem是一款由纽约大学与Hello Robot共同研发的动态空间语义记忆系统,旨在应对开放环境下的移动操作挑战。该系统通过构建特征点云来存储环境信息,并利用RGBD观测数据动态调整记忆库。它支持文本查询定位物体,同时具备强大的动态物体处理能力,广泛应用于家庭、工业、仓储管理以及灾难救援等多个领域。 AI项目与工具 2025年06月12日 18 点赞 0 评论 348 浏览
GitHub MCP Server GitHub MCP Server 是一款基于 Model Context Protocol (MCP) 的服务器工具,支持与 GitHub API 无缝集成,提供自动化工作流、问题管理、代码审查等功能。它可提升开发效率,简化仓库操作,并支持与多种开发工具集成,适用于代码管理、数据分析及智能审查等场景。 AI项目与工具 2025年06月12日 82 点赞 0 评论 158 浏览