AI框架

RoboOS

RoboOS是智源研究院推出的跨本体具身大小脑协作框架,采用“大脑-小脑”分层架构,支持多类型机器人协同作业。具身大脑负责全局感知与决策,小脑技能库实现精准执行,跨机器人数据中枢确保信息共享与状态同步。系统具备即插即用、端云一体化、低延迟响应等优势,广泛应用于工业、物流、制造和服务机器人等领域。

NeMo

NeMo 是一款基于 NVIDIA 技术的端到端云原生框架,专为生成式 AI 模型的设计与部署而打造。它具备模块化架构、多模态支持、优化算法及分布式训练能力,可应用于语音识别、自然语言处理、文本到语音转换、对话式 AI 等多个领域,同时支持预训练模型微调和端到端开发流程,为企业提供高效灵活的解决方案。

AgentRefine

AgentRefine 是由北京邮电大学与美团联合开发的智能体合成框架,采用“精炼调整”方法提升基于大语言模型的智能体在多样化任务中的泛化能力。它通过轨迹中的观察实现错误纠正与自我优化,增强智能体在复杂环境中的适应性和鲁棒性。该框架支持多样化推理路径,广泛应用于自动化决策、游戏 AI、代码生成及自然语言处理等领域。

Cradle

一个通用计算机控制的多模态AI框架,它可以使AI Agent能够像人类一样,能够直接控制键盘和鼠标,实现与任意开源代码或闭源代码软件的交互。

Anda

一个以Rust为基础构建的AI智能体框架,整合了ICP区块链并且支持TEE环境,Anda的目标在于构建一个能够高度组合、自主运行且拥有持续记忆能力的AI智能体网络。

Mora

Mora是一个多智能体框架,专为视频生成任务设计,通过多个视觉智能体的协作实现高质量视频内容的生成。主要功能包括文本到视频生成、图像到视频生成、视频扩展与编辑、视频到视频编辑以及视频连接。尽管在处理大量物体运动场景时性能稍逊于Sora,Mora仍能在生成高分辨率视频方面表现出色。

RAGEN

RAGEN是一款开源的强化学习框架,专为在交互式和随机环境中训练大型语言模型(LLM)推理代理而设计。它基于StarPO架构,支持多轮轨迹优化和多种强化学习算法,如PPO和GRPO。通过MDP形式化和渐进式奖励归一化策略,RAGEN提高了训练的稳定性和效率。其模块化设计支持多种环境,适用于智能对话、游戏AI、自动化推理等多个领域。

Motia

Motia 是一个面向软件工程师的 AI Agent 框架,支持多种编程语言并提供零基础设施部署能力。其模块化设计、多语言混合使用、内置可观测性和交互式开发环境,使得智能体的开发、测试和优化更加高效。适用于自动化工作流、复杂决策系统、数据处理及智能自动化等场景。

Eko

Eko是一款由Fellou AI开发的JavaScript框架,基于自然语言处理技术,支持开发者创建从简单指令到复杂流程的智能代理。它具备跨平台兼容性、任务分解与调度能力,以及高度可干预性,适用于自动化测试、数据采集、系统管理等多种场景。其API设计简洁,文档完善,有助于提升开发效率和任务处理能力。

MT

MT-MegatronLM 是摩尔线程推出的开源混合并行训练框架,支持密集模型、多模态模型和 MoE 模型的高效训练。采用 FP8 混合精度、高性能算子库和集合通信库,提升 GPU 集群算力利用率。通过模型并行、数据并行和流水线并行技术,实现大规模语言模型的高效分布式训练,适用于科研、企业及定制化 AI 应用场景。