iDP3 iDP3是一种基于自我中心3D视觉表征的改进型人形机器人运动策略，由斯坦福大学等机构联合开发。它摒弃了对精确相机校准和点云分割的需求，具备出色的视图、对象及场景泛化能力，可高效适应未知环境。此外，其优化的视觉编码器和扩散模型进一步提高了学习和推理性能，在家庭、工业、医疗、搜救及教育等领域具有广泛应用潜力。 AI项目与工具 2025年06月12日 90 点赞 0 评论 135 浏览
