自动驾驶
CityDreamer4D
CityDreamer4D是由南洋理工大学S-Lab开发的4D城市生成模型,通过分离动态与静态元素,结合模块化架构生成逼真城市环境。支持无边界扩展、风格化处理、局部编辑及多视角一致性,适用于城市规划、自动驾驶和虚拟现实等领域。采用高效鸟瞰图表示法与神经场技术,提升生成效率与质量。
VideoWorld
VideoWorld是由北京交通大学、中国科学技术大学与字节跳动合作开发的深度生成模型,能够通过未标注视频数据学习复杂知识,包括规则、推理和规划能力。其核心技术包括自回归视频生成、潜在动态模型(LDM)和逆动态模型(IDM),支持长期推理和跨环境泛化。该模型在围棋和机器人控制任务中表现优异,且具备向自动驾驶、智能监控等场景扩展的潜力。
OpenVision
OpenVision是加州大学圣克鲁兹分校推出的多模态视觉编码器系列,具备从5.9M到632.1M参数的多种模型,适用于不同硬件环境。其采用渐进式多阶段分辨率训练策略,训练效率比同类模型高2至3倍,在多模态任务中表现优异。支持可变大小patch输入,兼具灵活性与高效性,广泛应用于工业检测、机器人视觉、自动驾驶及科研教育等领域。
