机器人

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Seer

Seer是一款由多家科研机构联合开发的端到端机器人操作模型，基于Transformer架构实现视觉预测与动作执行的高度协同。它能够融合多模态信息，具备强大的泛化能力和数据效率，在真实机器人任务中表现优异。Seer适用于工业自动化、服务机器人、医疗健康等多个领域，支持精准动作预测和未来状态预判，显著提升了机器人系统的智能化水平。

AI项目与工具 2025年06月12日 54 点赞 0 评论 294 浏览

Joyland

Joyland 是一款支持 AI 角色创建与互动的平台，用户可自定义角色外观、性格与背景，构建文本冒险世界并与 AI 进行深度对话。该工具适用于创意写作、虚拟社交、情感陪伴、语言学习等多个场景，提供沉浸式体验与个性化内容生成功能，助力用户探索 AI 在叙事与互动中的潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 49 点赞 0 评论 124 浏览

码上飞

码上飞是一款基于自然语言的AI应用开发平台，支持从需求描述到应用部署的全流程自动化。用户无需编程基础，即可通过文字指令生成信息管理、聊天机器人、小游戏等多种类型的应用。平台内置智能代理工具，可生成文档与测试用例，同时提供定制化服务与数据安全支持，提升开发效率与用户体验。

AI项目与工具 2025年06月12日 59 点赞 0 评论 493 浏览

GR00T

GR00T-Teleop是NVIDIA Isaac GR00T系统的一部分，用于远程操作数据的采集与处理。它基于NVIDIA CloudXR技术连接高保真头显设备，实现手部跟踪数据与机器人环境视图的实时双向传输，支持用户对机器人进行直观控制。该工具为机器人训练、复杂任务执行及危险环境操作提供高质量数据支持，具备低延迟、高精度和强交互性等特点。

AI项目与工具 2025年06月12日 84 点赞 0 评论 178 浏览

VideoWorld

VideoWorld是由北京交通大学、中国科学技术大学与字节跳动合作开发的深度生成模型，能够通过未标注视频数据学习复杂知识，包括规则、推理和规划能力。其核心技术包括自回归视频生成、潜在动态模型（LDM）和逆动态模型（IDM），支持长期推理和跨环境泛化。该模型在围棋和机器人控制任务中表现优异，且具备向自动驾驶、智能监控等场景扩展的潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 66 点赞 0 评论 249 浏览

OmniManip

OmniManip是由北京大学与智元机器人联合实验室开发的通用机器人操作框架，结合视觉语言模型与三维操作技术，实现机器人在非结构化环境中的任务执行。其核心为以对象为中心的交互基元表示法，支持零样本泛化、跨平台部署及大规模仿真数据生成。通过双闭环系统设计与任务分解机制，提升操作精度与适应性，适用于日常操作、工业自动化及服务机器人等场景。

AI项目与工具 2025年06月12日 53 点赞 0 评论 148 浏览

ASAP

ASAP是一种由卡内基梅隆大学与英伟达联合开发的两阶段框架，用于解决仿人机器人在模拟与现实之间动力学不匹配的问题。它通过预训练阶段在模拟环境中学习运动策略，并在后训练阶段利用真实数据训练Delta动作模型，补偿动力学差异。该框架提高了机器人在复杂任务中的敏捷性、协调性和运动精度，支持多种应用场景，如体育、救援、工业、家庭服务及虚拟现实等，为仿人机器人的实际应用提供了高效的技术方案。

AI项目与工具 2025年06月12日 19 点赞 0 评论 305 浏览

AstrBot

AstrBot是一款多功能聊天机器人及开发框架，支持多种大语言模型和消息平台，具备多轮对话、语音转文字、网页搜索等功能。它采用模块化设计，支持插件开发和多平台部署，适用于企业客服、个人助手、教育辅导等多个场景，提供高效的智能交互体验。

AI项目与工具 2025年06月12日 55 点赞 0 评论 266 浏览

HMA

HMA（Heterogeneous Masked Autoregression）是一种基于异构预训练和掩码自回归技术的机器人动作视频建模方法，支持离散与连续生成模式，可处理不同动作空间的异构性。该工具具备高效实时交互能力，广泛应用于视频模拟、策略评估、合成数据生成及模仿学习等领域，适用于机器人学习与控制任务，提升策略泛化与执行效率。

AI项目与工具 2025年06月12日 22 点赞 0 评论 355 浏览

LangBot

LangBot 是一款开源的多平台即时通讯机器人，支持多种主流通信工具及大语言模型。具备多模态交互、多轮对话、插件扩展和安全管理等功能，适用于企业客服、个人助理、社区管理、教育辅导和内容创作等场景，提供灵活、安全的自动化服务。

AI项目与工具 2025年06月12日 18 点赞 0 评论 227 浏览