GR00T

GR00T-Teleop是NVIDIA Isaac GR00T系统中的一个关键组件，主要用于远程操作数据的采集。它通过NVIDIA CloudXR技术连接Apple Vision Pro等高精度头显设备，实现与模拟环境的实时交互。该工具能够将手部跟踪数据传输至模拟平台（如Isaac Lab），同时将机器人环境的沉浸式画面反馈至设备端，从而支持用户对机器人进行直观、精准的远程操控。这种机制不仅提升了远程操作的效率，也为后续的轨迹生成和机器人学习提供了高质量的数据基础。 在技术实现上，GR00T-Teleop依托CloudXR技术，实现低延迟、高带宽的数据传输，并结合头显内置的传感器进行手部动作捕捉。这些数据被实时输入到模拟平台中，驱动机器人模型运动，同时将环境视图渲染返回给用户，形成闭环控制。该工具广泛应用于机器人训练、复杂任务执行、危险环境操作以及远程协作等多个领域。