机器人

RDT

RDT是清华大学AI研究院推出的一款双臂机器人操作任务扩散基础模型,拥有十亿参数量,可自主完成复杂任务,如调酒和遛狗。该模型基于模仿学习,具备强大的泛化能力和操作精度,支持多种模态输入和少样本学习。RDT已在餐饮、家庭、医疗、工业及救援等领域展现广泛应用前景,推动机器人技术发展。

Superchat

Superchat是一款为企业设计的全渠道消息服务平台,支持整合WhatsApp、Instagram和Facebook Messenger等沟通渠道,通过AI聊天机器人实现全天候客户服务,同时具备客户关系管理、自动化新闻通讯、多语言支持及产品销售等功能,旨在提升企业与客户之间的沟通效率和客户满意度。

Genesis

Genesis是一款基于开源架构的生成式物理引擎,具备高度准确的物理模拟能力,涵盖物体运动、流体力学、碰撞检测等领域。其显著特点包括超高速模拟、轻量级机器人仿真平台、照片级真实感渲染以及支持自然语言输入的数据生成功能。Genesis旨在推动通用机器人、具身AI及物理AI的发展,适用于机器人训练、游戏开发、影视特效制作等多个领域。

ERA

ERA-42是一款由北京星动纪元开发的端到端原生机器人大模型,结合五指灵巧手星动XHAND1,可执行超过100种复杂灵巧操作任务。ERA-42无需预编程,具有快速学习能力,能在短时间内掌握新技能。该模型融合多模态信息,具备强大的跨模态能力和泛化能力,适用于工业自动化、医疗辅助、家庭服务、灾难救援和物流配送等多种场景。

ASAL

ASAL是一款基于基础模型设计的自动化人工生命探索工具,支持有监督目标搜索、开放式搜索和照明式搜索三大功能模块。它能够在多种人工生命基质中运行,提供定量分析能力,帮助研究者发现新颖且多样的生命现象。ASAL的技术核心包括视觉-语言基础模型、嵌入与相似性测量、优化算法及搜索策略,广泛应用于生物进化研究、智能机器人行为模拟、游戏AI开发等领域。 ---

如意 AI Stick

如意AI Stick是一款基于人工智能技术的桌面助手,集成了搜索、写作、聊天等多项功能。它通过豆包大模型实现精准的信息检索和多领域知识解答,支持个性化界面定制,并提供办公辅助、生活娱乐等多种智能服务,旨在提升用户的工作效率和生活便利性。

The Language of Motion

The Language of Motion是一款由斯坦福大学李飞飞团队开发的多模态语言模型,能够处理文本、语音和动作数据,生成对应的输出模态。该模型在共同语音手势生成任务上表现出色,且支持情感预测等创新任务。它采用编码器-解码器架构,并通过端到端训练实现跨模态信息对齐。The Language of Motion广泛应用于游戏开发、电影制作、虚拟现实、增强现实及社交机器人等领域,推动了虚拟角色自

AgiBot World

AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链

Cosmos

Cosmos是由英伟达推出的生成式世界基础模型平台,支持自动驾驶和机器人领域的虚拟环境生成与训练。它能够根据文本、图像或视频输入生成高度仿真的虚拟世界状态,并提供高效的数据处理与安全机制。平台包含多个参数规模的模型,适用于不同性能需求的应用场景。Cosmos还支持开放模型许可,便于开发者进行定制化部署。其应用场景涵盖驾驶模拟、策略优化、复杂环境训练及工业数字孪生等。

EnerVerse

EnerVerse是由智元机器人团队开发的首个机器人4D世界模型,基于自回归扩散模型与稀疏记忆机制,实现未来具身空间的高效生成与动作规划。其核心技术包括逐块生成、时空注意力UNet结构、自由锚定视角(FAV)及Diffusion策略头,显著提升机器人在复杂任务中的表现。该模型已在自动驾驶、工业装配、医疗辅助等多个领域展现出广泛应用潜力。