Genesis

Genesis是由卡内基梅隆大学、马里兰大学、斯坦福大学、麻省理工学院等顶尖研究机构联合开发的开源生成式物理引擎，能够模拟复杂的物理现象与行为。该引擎通过简单语言输入，即可生成高精度的物理模拟结果，涵盖物体运动、碰撞检测、流体力学以及人物和机器人动作等。Genesis以其卓越的物理准确性、超高的模拟效率（比现实世界快约43万倍）以及用户友好的Python接口著称。此外，它还提供了一个轻量级的机器人仿真平台，并配备了强大的照片级真实感渲染系统。Genesis专为通用机器人、具身AI及物理AI应用设计，标志着物理模拟与机器人技术的重要突破。