机器人协作
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ToddlerBot

ToddlerBot

ToddlerBot是由斯坦福大学开发的开源人形机器人平台，具备30个主动自由度，采用Dynamixel电机，总成本低于6000美元。它支持模拟到现实的零样本迁移，可通过远程操作采集高质量数据，适用于运动控制、强化学习及多机器人协作等研究场景。其高保真数字孪生技术与易维护设计，使其成为科研和教育领域的理想工具。
AI项目与工具 2025年06月12日
Helix

Helix

Helix 是 Figure 公司推出的视觉-语言-动作（VLA）模型，专为人形机器人设计，支持对上半身的高精度、高频次控制，频率达 200Hz。它能基于自然语言指令执行未见过的物品操作，具备强大的泛化能力。系统采用端到端训练方式，可在低功耗设备上运行，适用于多机器人协作、家庭服务、工业自动化等多种场景，具有较高的商业化潜力。
AI项目与工具 2025年06月12日
RoboBrain

RoboBrain

RoboBrain是由智源研究院开发的开源具身大脑模型，支持任务规划、可操作区域感知和轨迹预测等功能。其基于LLaVA框架，采用多阶段训练策略，具备高分辨率图像处理和长历史帧记忆能力。适用于多机器人协作、复杂任务执行及实时优化场景，依托ShareRobot数据集提升模型性能，广泛应用于机器人操作领域。
AI项目与工具 2025年06月12日
RoboOS

RoboOS

RoboOS是智源研究院推出的跨本体具身大小脑协作框架，采用“大脑-小脑”分层架构，支持多类型机器人协同作业。具身大脑负责全局感知与决策，小脑技能库实现精准执行，跨机器人数据中枢确保信息共享与状态同步。系统具备即插即用、端云一体化、低延迟响应等优势，广泛应用于工业、物流、制造和服务机器人等领域。
AI项目与工具 2025年06月12日