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日日新SenseNova V6

日日新SenseNova V6

日日新SenseNova V6是商汤科技推出的第六代多模态大模型，基于6000亿参数架构，支持文本、图像、视频的原生融合。具备强推理、长记忆与情感表达能力，适用于视频分析、教育辅导、智能客服、具身智能等多个领域，提升交互体验与内容处理效率。
AI项目与工具 2025年06月11日
RoboOS

RoboOS

RoboOS是智源研究院推出的跨本体具身大小脑协作框架，采用“大脑-小脑”分层架构，支持多类型机器人协同作业。具身大脑负责全局感知与决策，小脑技能库实现精准执行，跨机器人数据中枢确保信息共享与状态同步。系统具备即插即用、端云一体化、低延迟响应等优势，广泛应用于工业、物流、制造和服务机器人等领域。
AI项目与工具 2025年06月12日
RoboBrain

RoboBrain

RoboBrain是由智源研究院开发的开源具身大脑模型，支持任务规划、可操作区域感知和轨迹预测等功能。其基于LLaVA框架，采用多阶段训练策略，具备高分辨率图像处理和长历史帧记忆能力。适用于多机器人协作、复杂任务执行及实时优化场景，依托ShareRobot数据集提升模型性能，广泛应用于机器人操作领域。
AI项目与工具 2025年06月12日
TripoSF

TripoSF

TripoSF是由VAST推出的新型3D基础模型，采用SparseFlex表示方法和稀疏体素结构，显著降低内存占用并提升高分辨率建模能力。其“视锥体感知的分区体素训练”策略优化了训练效率，使模型在细节捕捉、拓扑结构支持和实时渲染方面表现突出。实验数据显示，TripoSF在Chamfer Distance和F-score等关键指标上分别降低82%和提升88%。适用于视觉特效、游戏开发、具身智能及产品
AI项目与工具 2025年06月12日
SpatialLM

SpatialLM

SpatialLM 是一款由群核科技推出的开源空间理解多模态模型，能通过分析普通手机拍摄的视频生成详细的 3D 场景布局，涵盖房间结构、家具摆放等信息。它结合大语言模型与点云重建技术，实现空间认知与语义标注，并支持低成本数据采集。该模型适用于具身智能训练、AR/VR、建筑设计等多个领域，具备物理规则嵌入和结构化场景生成能力。
AI项目与工具 2025年06月12日
UniAct

UniAct

UniAct是一款面向具身智能的通用行为建模框架，旨在解决机器人行为异构性问题。通过向量量化构建通用动作空间，UniAct将不同机器人的原子行为统一表示，实现跨平台共享。其轻量架构（如0.5B模型）具备高效性能与快速适应能力，仅需少量数据即可微调，并通过异构解码器适配多种机器人。适用于自动驾驶、医疗、工业及家庭服务等多个领域，提供一致且高效的控制方案。
AI项目与工具 2025年06月12日
Gemini Robotics

Gemini Robotics

Gemini Robotics 是谷歌 DeepMind 基于 Gemini 2.0 开发的机器人系统，融合视觉-语言-动作模型，支持复杂任务执行与环境适应。具备三维空间理解、物体检测、轨迹预测和开放词汇指令执行能力，适用于工业制造、物流仓储、家庭服务、医疗健康等多个领域。系统通过数据驱动训练，结合真实操作与多模态信息，实现高效、灵活的机器人控制。
AI项目与工具 2025年06月12日
GO

GO

GO-1是智元机器人推出的首个通用具身基座模型，采用ViLLA架构，结合多模态大模型与混合专家系统，具备场景感知、动作理解和精细执行能力。支持小样本快速泛化、跨本体部署与持续进化，广泛应用于零售、制造、家庭及科研等领域，推动具身智能技术发展。
AI项目与工具 2025年06月12日
SpatialVLA

SpatialVLA

SpatialVLA是一款由多机构联合研发的空间具身通用操作模型，具备强大的3D空间理解能力与跨平台泛化控制能力。通过Ego3D位置编码和自适应动作网格技术，实现精准的环境感知与动作生成。支持零样本任务执行与快速微调，适用于工业、物流、医疗等多个领域，推动机器人技术的发展与应用。
AI项目与工具 2025年06月12日
GRUtopia 2.0

GRUtopia 2.0

GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台，提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务，平台内置百万级标准化物体资产，支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台，适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务，推动具身智能从仿真走向现实。
AI项目与工具 2025年06月12日