自动化
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
ScholarCopilot
ScholarCopilot是一款由加拿大滑铁卢大学与卡内基梅隆大学联合开发的学术写作辅助工具,基于Qwen-2.5-7B模型构建。其核心技术包括动态检索引用与生成内容联合优化,实现高准确性的学术文本生成。支持语境感知续写、章节自动生成、多语言写作、一键引用等功能,并具备错误检测与溯源验证能力。适用于论文撰写、教学、科研协作及期刊审稿等多种场景,显著提升学术写作效率与质量。
