机器人
DynamicCity
DynamicCity是由上海AI Lab开发的大规模动态场景生成框架,支持高质量4D LiDAR场景的生成与重建,适用于自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等多个领域。该框架基于VAE和DiT模型,实现高效的场景编码与生成,支持轨迹引导、指令驱动生成和动态修复等多种应用,展现出优异的性能和广泛的应用潜力。
OpenVision
OpenVision是加州大学圣克鲁兹分校推出的多模态视觉编码器系列,具备从5.9M到632.1M参数的多种模型,适用于不同硬件环境。其采用渐进式多阶段分辨率训练策略,训练效率比同类模型高2至3倍,在多模态任务中表现优异。支持可变大小patch输入,兼具灵活性与高效性,广泛应用于工业检测、机器人视觉、自动驾驶及科研教育等领域。
