Genie Studio Genie Studio 是一款面向具身智能的全链路开发平台,涵盖数据采集、模型训练、仿真评测和部署。支持多模态数据采集、高保真仿真环境、自动化评测及一键真机部署,适用于机器人研发、工业自动化、物流仓储和服务机器人等多种场景,提升开发效率与应用落地速度。 AI项目与工具 2025年06月11日 78 点赞 0 评论 908 浏览
Optimus Optimus-1是一款由哈尔滨工业大学(深圳)和鹏城实验室联合开发的智能体框架,专为开放世界环境中的长期任务设计。它结合结构化知识与多模态经验,通过混合多模态记忆模块(HDKG与AMEP)提升任务规划与执行能力。主要功能包括知识引导规划、经验驱动反思、行动控制及自我进化,已在游戏、虚拟助理、工业自动化等领域得到验证。 AI项目与工具 2025年06月12日 98 点赞 0 评论 923 浏览
RDT RDT是清华大学AI研究院推出的一款双臂机器人操作任务扩散基础模型,拥有十亿参数量,可自主完成复杂任务,如调酒和遛狗。该模型基于模仿学习,具备强大的泛化能力和操作精度,支持多种模态输入和少样本学习。RDT已在餐饮、家庭、医疗、工业及救援等领域展现广泛应用前景,推动机器人技术发展。 AI项目与工具 2025年06月12日 83 点赞 0 评论 959 浏览