HMA HMA（Heterogeneous Masked Autoregression）是一种基于异构预训练和掩码自回归技术的机器人动作视频建模方法，支持离散与连续生成模式，可处理不同动作空间的异构性。该工具具备高效实时交互能力，广泛应用于视频模拟、策略评估、合成数据生成及模仿学习等领域，适用于机器人学习与控制任务，提升策略泛化与执行效率。 AI项目与工具 2025年06月12日 22 点赞 0 评论 354 浏览
