Optimus Optimus-1是一款由哈尔滨工业大学(深圳)和鹏城实验室联合开发的智能体框架,专为开放世界环境中的长期任务设计。它结合结构化知识与多模态经验,通过混合多模态记忆模块(HDKG与AMEP)提升任务规划与执行能力。主要功能包括知识引导规划、经验驱动反思、行动控制及自我进化,已在游戏、虚拟助理、工业自动化等领域得到验证。 AI项目与工具 2025年06月12日 98 点赞 0 评论 458 浏览
TrackVLA TrackVLA是银河通用推出的端到端导航大模型,具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、自主推理和零样本泛化能力。它能在复杂环境中自主导航、灵活避障,并根据自然语言指令识别和跟踪目标对象。无需提前建图,适用于多种场景,如陪伴服务、安防巡逻、物流配送等,为具身智能商业化提供支撑,推动机器人走向日常生活。 AI项目与工具 2025年06月11日 79 点赞 0 评论 462 浏览