IFAdapter IFAdapter是一种由腾讯与新加坡国立大学联合开发的文本到图像生成模型，专为提高多实例图像生成时的空间定位与特征表达准确性而设计。它通过“外观标记”与“实例语义图”两大关键技术解决了传统方法中的定位与特征问题，并支持以即插即用的形式融入现有扩散模型，无需重新训练即可实现高效的空间控制。 AI项目与工具 2025年06月12日 24 点赞 0 评论 452 浏览
OmniManip OmniManip是由北京大学与智元机器人联合实验室开发的通用机器人操作框架，结合视觉语言模型与三维操作技术，实现机器人在非结构化环境中的任务执行。其核心为以对象为中心的交互基元表示法，支持零样本泛化、跨平台部署及大规模仿真数据生成。通过双闭环系统设计与任务分解机制，提升操作精度与适应性，适用于日常操作、工业自动化及服务机器人等场景。 AI项目与工具 2025年06月12日 53 点赞 0 评论 143 浏览
