DynaMem DynaMem是一款由纽约大学与Hello Robot共同研发的动态空间语义记忆系统，旨在应对开放环境下的移动操作挑战。该系统通过构建特征点云来存储环境信息，并利用RGBD观测数据动态调整记忆库。它支持文本查询定位物体，同时具备强大的动态物体处理能力，广泛应用于家庭、工业、仓储管理以及灾难救援等多个领域。 AI项目与工具 2025年06月12日 18 点赞 0 评论 346 浏览
