机器人操作
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Gen2Act

Gen2Act

Gen2Act是一种基于预测网络生成人类视频的机器人操作策略，由谷歌、卡内基梅隆大学和斯坦福大学联合开发。它通过零样本视频生成、闭环策略执行和视觉特征提取等技术，实现了对未见过物体和动作的高效操作，支持复杂任务的长时执行，同时减少了对机器人数据采集的需求，广泛应用于家庭、工业、医疗和灾难救援等领域。
AI项目与工具 2025年06月12日
OmniManip

OmniManip

OmniManip是由北京大学与智元机器人联合实验室开发的通用机器人操作框架，结合视觉语言模型与三维操作技术，实现机器人在非结构化环境中的任务执行。其核心为以对象为中心的交互基元表示法，支持零样本泛化、跨平台部署及大规模仿真数据生成。通过双闭环系统设计与任务分解机制，提升操作精度与适应性，适用于日常操作、工业自动化及服务机器人等场景。
AI项目与工具 2025年06月12日
Magma

Magma

Magma是微软研究院开发的多模态AI基础模型，具备理解与执行多模态任务的能力，覆盖数字与物理环境。它融合语言、空间与时间智能，支持从UI导航到机器人操作的复杂任务。基于大规模视觉-语言和动作数据预训练，Magma在零样本和微调设置下表现优异，适用于网页操作、机器人控制、视频理解及智能助手等多个领域。
AI项目与工具 2025年06月12日
SpatialVLA

SpatialVLA

SpatialVLA是一款由多机构联合研发的空间具身通用操作模型，具备强大的3D空间理解能力与跨平台泛化控制能力。通过Ego3D位置编码和自适应动作网格技术，实现精准的环境感知与动作生成。支持零样本任务执行与快速微调，适用于工业、物流、医疗等多个领域，推动机器人技术的发展与应用。
AI项目与工具 2025年06月12日
Vid2World

Vid2World

Vid2World是由清华大学和重庆大学联合开发的创新框架，能够将全序列、非因果的被动视频扩散模型（VDM）转换为自回归、交互式、动作条件化的世界模型。该模型基于视频扩散因果化和因果动作引导两大核心技术，解决了传统VDM在因果生成和动作条件化方面的不足。Vid2World支持高保真视频生成、动作条件化、自回归生成和因果推理，适用于机器人操作、游戏模拟等复杂环境，具有广泛的应用前景。
AI项目与工具 2025年06月11日